Aluminium 6063 zostało użyte do stworzenia mechanicznej struktury ramienia robota. Typ 6063 jest stopem aluminium. Pierwiastki stopowe obejmują magnez i krzem. 6063 jest stosowany głównie do ram drzwi i okien oraz dachów. Aluminium 6063 ma następujące zalety:
– silny
– światło
– Łatwy do kształtowania, cięcia, gięcia, wiercenia
– Odporny na korozję
– niedrogi (choć droższy niż stal)
– Obróbka cieplna i możliwość spawania
– Gładka powierzchnia odpowiednia do anodowania
Aluminium ma wyższy stosunek wytrzymałości do masy niż inne metale. Aluminium jest mocniejsze na 1 kg aluminium i stali.
Jego twarde, ale łatwe do kształtowania (zakrzywione) właściwości są idealne do tego projektu. Konstrukcja mechaniczna i mocowania silnika mogą być wykonane z aluminium.
Ciężar ramienia robota jest maksymalnie zredukowany. Umożliwia to generowanie większego momentu obrotowego z serwosilników. Dlatego wybór aluminium (niewielka waga) o określonych wymiarach jest oczywisty.
Nominalne momenty obrotowe silnika muszą być wystarczające do podniesienia połączeń ramion robota. Jeśli moment obrotowy jest mniejszy niż obliczony ciężar łącznika lub ramienia robota, nie można wykonać żadnych ruchów.
Aluminium 6061 to także kolejny popularny wybór materiałów do produkcji robotów. 6061 jest stopem aluminium utwardzanym wydzieleniowo, który zawiera magnez i krzem jako główne pierwiastki stopowe. Ma dobre właściwości mechaniczne i wykazuje dobre właściwości spawalnicze. Jest to jeden z najpopularniejszych stopów aluminium do ogólnego zastosowania.
Kolejną dobrą radą dotyczącą tworzenia struktur robotów jest odpowiednie planowanie materiałów i kosztów z góry. Konstrukcja robota w połowie, a następnie outsourcing materiałów nie jest bardzo sprytną metodą.
[ff id=”4″]